Robot Workbench/cs
Od verze 1.1 je tato pracovní prostředí ve výchozím nastavení deaktivováno. Viz Pracovní prostředí.
Pracovní prostředí Robot není dále udržováno. Pokud máte s tímto tématem zkušenosti a máte zájem o jeho údržbu, uveďte prosím svůj záměr v sekci pro vývojáře na fóru FreeCADu.
Důvodem, proč je toto pracovní prostředí stále součástí hlavního zdrojového kódu, je to, že je naprogramováno v jazyce C++. Kdyby bylo možné toto pracovní prostředí naprogramovat v jazyce Python, dalo by se z něj vytvořit externí pracovní prostředí a přesunout do samostatného repozitáře.
Úvod
Pracovní prostředí Robot je nástroj pro simulaci standardního šestiosého průmyslového robota, jako je například Kuka.
You can do the following tasks:
- Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
- Create and fill up movement trajectories.
- Decompose features of a CAD part to a trajectory.
- Simulate the robot movement and reaching distance.
- Export the trajectory to a robot program file.
To get started try the Robot tutorial, and see the programming interface in the RobotExample.py example file.
Tools
Robot toolbar
Place Robot: Places a robot in the model.
Trajectory: Creates an empty trajectory.
Insert in Trajectory: Inserts a robot tool position into a trajectory.
Insert in Trajectory (vertex): Inserts a preselected position into a trajectory.
Edge to Trajectory: Generates a trajectory from selected edges.
Dress-Up Trajectory: Creates a dress-up object that overrides aspects of a trajectory.
Trajectory Compound: Groups and connects multiple trajectories into one.
Set Home Position: Sets the home position of a robot.
Move to Home: Moves a robot to its home position.
Simulate Trajectory: Simulates robot movement along a selected trajectory.
Other tools
- Insert Robot:
Tool: Adds a tool shape to a robot.
- Set Default Orientation: Sets the default orientation for subsequent waypoint creation.
- Set Default Values: Sets the default values for speed, acceleration, and continuity for subsequent waypoint creation.
- Export Trajectory:
Kuka Compact Subroutine: Exports a trajectory as a compact KRL subroutine.
Kuka Full Subroutine: Exports a trajectory as a full KRL subroutine.
Skriptování
Popis funkcí použitých k modelování pohybů robota najdete v příkladu Robot API.
Návody
Robot
- Robot toolbar: Place Robot, Trajectory, Insert in Trajectory, Insert in Trajectory (vertex), Edge to Trajectory, Dress-Up Trajectory, Trajectory Compound, Set Home Position, Move to Home, Simulate Trajectory
- Export tools: Kuka Compact Subroutine, Kuka Full Subroutine
- Other tools: Tool, Set Default Orientation, Set Default Values
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Assembly, BIM, CAM, Draft, FEM, Inspection, Material, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Surface, TechDraw, Test Framework
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub